قال (صلى الله عليه وسلم): «ثم اركع حتى تطمئن راكعًا» والاطمئنان: هو السكون، والركود في السجود والركوع، بحيث يقول: سبحان ربي العظيم ثلاث مرات. وهذا أدنى الكمال. قال: «ثم ارفع حتى تعتدل قائمًا» أي حتى تسكن وتركد في قيامك، لقول النبي ﷺ: «لا صلاة لمن لم يقم صلبه من الركوع».